Название города произошло от древнерусского «рамень, раменье, раменейце» — «опушка, граница леса, плечи». Раменье упоминается уже в духовной грамоте великого московского князя Ивана Даниловича Калиты 1328 года. Оно в то время представляло собой довольно обширную территорию, которая в дальнейшем стала именоваться Раменской волостью во главе с селом Новорождествено (ныне г. Жуковский). В 1706 году на погосте у Борисоглебского озера была возведена деревянная церковь во имя святой Троицы. На другом берегу озера находилось село Новотроицкое (так называлось Раменское в те времена). В нём тоже была деревянная Троицкая церковь.
По переписи 1646 года в Новорождествено проживало 1660 «лиц мужска и женска пола» в 190 домах, а в Новотроицком — 334 человека. В 1710 году Пётр Первый передал Раменскую волость графу Ивану Алексеевичу Мусину-Пушкину на оброк, а в 1722‑м — в вечное владение. В 1725 году Мусину-Пушкину велено было в вотчине его в селе Новотроицком вместо деревянной Троицкой церкви построить каменную. Храм достраивал уже сын графа, которому волость досталась после смерти последнего в 1730 году. Белые архитектурные детали контрастировали с алым полем стены. Но в середине XIX века здание оштукатурили и побелили, за что церковь в народе назвали «белой».
В 1740 году волость была передана по именному царскому указу и причислена к дворцовому ведомству, а в 1749‑м пожалована графу Алексею Петровичу Беcтужеву-Рюмину — фавориту императрицы Елизаветы Петровны.
В 1768 году село Троицкое (так стало называться Новотроицкое) перешло по наследству князю Михаилу Никитичу Волконскому. Его сын купил у причта 48 десятин церковной земли и туда переселил крестьян из других вотчин. Им же был возведён усадебный дом (сгорел в 1921 году), разбит парк, частично сохранившийся до наших дней, в котором стояли мраморные статуи; построены парковые сооружения — курганы, гроты, беседки. В имении была большая оранжерея, фруктовый сад, пчельник, зверинец. На речке Чернавке стояли изящные беседки и мостики, плавали чёрные и белые лебеди.
После смерти П. М. Волконского имение перешло к его сестре Анне Михайловне Волконской, которая была замужем за фельдмаршалом князем Александром Александровичем Прозоровским. Их дочь княгиня Анна Александровна, последняя из этого рода, была замужем за Фёдором Сергеевичем Голицыным. У них родились пять сыновей и две дочери. После смерти Ф. С. Голицина в Троицкое-Раменское приехал его брат Владимир Сергеевич. Он построил здесь двухэтажный особняк на берегу озера, где и жил с семьёй.
Существует легенда, что в этом доме бывал А. С. Пушкин. По крайней мере, сохранилось несколько писем князя Александру Сергеевичу с приглашением того в гости. В письме от 25 июня 1830 года он пишет: «Завтра в восемь часов вечера жена моя и я нижайше ожидаем Вашего посещения с нетерпением, равняющимся искренней преданности моей к Вам. Покорный раб Владимир Голицын». В письме от 13 апреля 1831 года В. С. Голицын снова приглашает к себе поэта: «Мы перешли сверху вниз, что друзьям, нас навещающим, сокращает путешествие несколькими ступеньками — неужели Вас сиё не заманит когда-нибудь от нечего делать? Преданный навсегда Влад. Голицын».
Большой исторический интерес представляет комплекс бывшей мануфактуры промышленного торгового товарищества «П. Малютин и сыновья». С 1843 года купцы Малютины арендуют Раменскую фабрику, а позднее приобретают её в собственность. В 1852 году на средства Малютина и княгини Анны Александровны Голицыной был построен и освящён храм. Из «белой» церкви престол во имя святой Троицы был перенесён в новую, «красную», а старая была переосвящена во имя святых Бориса и Глеба. В 1884 году к Троицкой церкви были пристроены трапезная с двумя приделами и колокольня, а в 1889‑м освящены ещё два престола.
В 1851 году Павел Семёнович Малютин пригласил на работу молодого русского инженера, воспитанника Петербургского технологического института Фёдора Михайловича Дмитриева (1829–1882), который был назначен в 1856 году первым русским директором фабрики (до него эту должность занимали англичане). Под его руководством были построены новые фабричные корпуса, расширено и модернизировано новейшими английскими станками производство, вырос благоустроенный жилой городок для рабочих и служащих со школой, баней, богадельней, больницей, родильным приютом, пекарней и магазином. Этот комплекс — прекрасный образец промышленной архитектуры XIX века.
Придавая большое значение образованию, Дмитриев 15 января 1858 года открывает школу при фабрике. В 1867 году была построена деревянная двухэтажная школа, а после пожара — кирпичная, сохранившаяся до наших дней. На первой Всероссийской выставке в 1872 году в Москве этому учебному заведению была вручена высшая награда — большая золотая медаль.
Ф. М. Дмитриев скоропостижно скончался в 1882 году. Надгробный памятник Малютины заказали у известного русского скульптора М. М. Антокольского, жившего в то время в Париже.
15 марта 1926 года посёлок Раменское получает статус города, а в 1929 году образован Раменский район. Тогда же строится большой Дворец культуры им. В. В. Воровского. Храм во имя святых Бориса и Глеба был закрыт местными властями, в 1929 году его здание передали краеведческому музею. В 1938 году была закрыта, а затем разорена и церковь святой Троицы. Памятник с могилы Ф. М. Дмитриева перевезли в Москву в Государственный научно-исследовательский музей архитектуры им. А. В. Щусева.
В довоенные годы в городе разворачивается строительство. Открываются почта, аптека, школы; создаются артели «Целлулоид», «Металлист» и приборостроительный завод. Но самым большим предприятием остаётся прядильно-ткацкая фабрика «Красное знамя» (бывшая Малютинская).
Во время войны Раменское становится прифронтовым городом, на его территории формируются 5 воздушно-десантных дивизий и отряд народного ополчения, открываются 11 госпиталей. Жители города и района собирали деньги на строительство самолётов и танковой колонны, на их же средства строится легендарный бронепоезд «Москвич».
После войны город активно развивается. Строительство ведут градообразующие предприятия: фабрика «Красное знамя» (с 1957 года — комбинат) и приборостроительный завод (названия улиц Михалевича и Чугунова напоминают о заслугах в развитии города бывших директоров этих предприятий). А напротив центральных ворот фабрики поставили памятник Ф. М. Дмитриеву скульптора О. В. Ершова.
У озера на площади Победы в 1973 году установлен мемориал с вечным огнём, посвящённый воинам-раменцам, погибшим в годы Великой Отечественной войны. Открыта Аллея славы, где поимённо названы раменцы — Герои Советского Союза и кавалеры орденов Славы трёх степеней.
В 1989 году в духовной жизни города произошло важное событие — храм во имя святой Троицы вернули верующим, и началось его восстановление. Сейчас он является кафедральным собором Раменского благочиния. В сентябре 2005‑го был передан патриархии и храм во имя святых Бориса и Глеба, а Раменскому историко‑художественному музею предоставили новое помещение.
Сейчас Раменское — один из самых уютных и комфортабельных городов Московской области.
В настоящее время в Раменском проживает более 82 тысяч человек. Город утопает в цветах, железобетонные дома раскрашены яркими красками, благоустраиваются дворы, бульвары, городской парк, устанавливаются фонтаны, декоративные решётки и скульптуры малых форм. На Всероссийском конкурсе «Самый благоустроенный город России» Раменское заняло второе место среди городов Московской области, а по итогам областного смотра-конкурса «Лучший дворик» — первое.
